Интеллектуальный роботизированный комплекс для сборки и сварки металлоконструкций на базе моделей Tekla

 

Преимущества комплекса

1 секунда на полосу сварочного шва: исключает дни, необходимые для ручного программирования традиционных роботов.

Коэффициент распознавания сварных швов более 95%: соответствие требованиям к процессу сварки вертикальных пластин различной спецификации и комплектов.

Коэффициент распознавания контуров вертикальных пластин более 95%: устраняет необходимость проведения тяжелого процесса ручного обучения.

3-кратное увеличение эффективности сварки: эффективное увеличение производительности предприятия.

Эффективность автоматического позиционирования – 2 сек: удовлетворение требований к ритму сварки.

Погрешность сварки ±1 мм: сокращение доработок и переделок, вызванных ошибками сварки.

 

1. Сварочный робот M-10iD/12
	Технические характеристики
	Количество осей	6
	Грузоподъёмность	12 кг
	Радиус действия	1441 мм
	Повторяемость	±0,02 мм
	Потребляемая мощность	1 кВт
	Подключение	50/60 Гц, трёхфазное, 380-575 В
	Вес	145 кг
	Система управления	R30iB Plus
Робот M-10iD/12 достигает наивысшей осевой скорости и точности в своем классе. Особенно для узких рабочих мест или во время монтажа в перевернутом положении этот универсальный робот предоставляет полное рабочее пространство, радиус рабочей зоны и длину хода для увеличения пропускной способности.	Тип защиты	Корпус стандартно / опционно IP54 /IP55, запястье и рука J3 IP67

 

2. Сборочный робот R-2000iC/210F
Технические характеристики
Количество осей	6
Грузоподъёмность	210 кг
Радиус действия	2655 мм
Повторяемость	±0,01 мм
Вес	1090 кг
Тип защиты	IP54/IP56 (запястье: IP67)	Fanuc R-2000iC/210F — это 6-осевой универсальный промышленный робот, способный обрабатывать грузы весом до 210 кг и имеющий рабочую зону в 2655 мм. Он идеально подходит для широкого спектра задач - от сборки и упаковки до точечной сварки. Большая досягаемость и высокая повторяемость помогают сократить время выполнения технических операций и повысить производительность.

 

3. 3-осевая колонна для размещения сварочного робота
	Технические характеристики
	Грузоподъёмность	350 кг
	Скорость перемещения	0-0,5 м/с
	Повторяемость	±0,1 мм
	Перемещение по осям x/y/z	14/2/1,5 м
	Защита от люфта каждого вала	Имеется
Колонна отличается высокой точностью повторного позиционирования, быстрой скоростью отклика, устойчивым функционированием и высокой надежностью. Консоль имеет перекрестную конструкцию, а робот монтируется с нижней стороны оси Z вверх ногами. Все секции колонны имеют стальную балочную сварную конструкцию.	Привод	Внешний вал, серводвигатель, планетарный редуктор, рейка-шестерня

 

4. Передвижной C-образный позиционер
Технические характеристики
Грузоподъёмность	6 т
Диаметр С-образной рамы	≤1800 мм
Угол поворота рабочего места	от -120º до +180º
Скорость переворачивания	0,05-1,5 об/мин
Крутящий момент поворота	≥25000 Нм
Перемещение	За счёт регулирования скорости с переменной частотой

 

Система технического зрения
3D-камера со структурированным светом и большим полем зрения устанавливается на раме сверху заготовок. Поле зрения камеры позволяет охватить всю площадь заготовки. Камера идентифицирует модель заготовки и грубо определяет её положение.
Линейная лазерная камера монтируется на руке сборочного робота и используется для идентификации стальных деталей.

 

Фотографии рабочего процеса